针对人形呆板人行业以后依然面对的硬件门槛高以及软件算法难、软硬解耦难、常识积聚难、人才凑集难、保险利用难等“一高五难”的挑衅，在市经济信息化委的鼎力推进下，国度处所共建人形呆板人翻新核心OpenLoong名目，于2024年12月31日，胜利经由过程开放原子开源基金会技巧监视委员会（TOC）评审。OpenLoong名目开源了公版硬件体系、满身能源学把持体系、语料数据集等外容，构建了人工智能高程度开源开放生态，为人形呆板人技巧在寰球范畴内的开源配合与翻新提高搭建了更辽阔的交换平台。在以后寰球科技竞争日益剧烈的配景下，开源开放已成为推进呆板人技巧跟人工智能范畴穿插融会的主要赋能技巧。人形呆板人，作为具身智能的最佳载体跟下一代“智能终端”，正处于要害的开展冲破期。OpenLoong社区努力于成为寰球当先且综合性的人形呆板人开源社区，笼罩从硬件到算法，从研发到利用的全方位技巧，以推进呆板人整机企业、中心部组件厂商、科研院校以及技巧研发团队融入开源人形呆板人生态。现在OpenLoong社区注册人数超越2300人，宣布70+篇技巧文章，收录了150+个呆板人产物的先容信息，每月至少构造2场线上线下运动，供给了开辟者互动交换、技巧分享的平台，深受宽大开辟者的爱好跟支撑。OpenLoong社区会聚寰球开辟者聪明，推进技巧跨范畴融会、尺度化及工业协同开展。经由过程下降研发本钱跟攻破技巧壁垒，吸引企业与人才，减速工业会聚跟范围化，为行业注入翻新活气。将来，上海依据“模塑申城”的实行计划，将连续聚焦构建人形呆板人开源开放生态体系，依靠OpenLoong开源社区，会聚寰球开辟者、研讨者以及人形呆板人喜好者的聪明，联袂霸占行业困难，片面推进模塑申城语料普惠打算，推进具身智能语料数据的建立与共享，减速人形呆板人技巧的开展及其在“5+6”重点垂直范畴的深度利用，打造上海人形呆板人工业洼地。开源内容公版硬件体系（OpenLoong Hardware System）：包括了人形呆板人的头部、上肢、下肢、躯干、把持等硬件图纸、驱动等计划材料。满身能源学把持体系（OpenLoong Dynamic Control System）：包含基于满身能源学把持实现的算法模子，包含算法、仿真与安排框架东西链。语料数据集（OpenLoong Dataset）：包括了人形呆板人发展行走、抓取、功课、搬运等活动的数据集。名目地点OpenLoong已在开放原子开源基金会旗下AtomGit合作平台上开源。https://atomgit.com/openloong构造中包含以下堆栈：满身能源学把持软件包https://atomgit.com/openloong/openloong-dyn-control开源人形呆板人硬件体系https://atomgit.com/openloong/OpenLoongHardware开源人形呆板练习平台https://atomgit.com/openloong/gymloong开源通用人形呆板人性场原型https://atomgit.com/openloong/OpenMiniGym年夜模子技巧调理框架https://atomgit.com/openloong/OpenLoongBrainOpenLoong名目开辟者文档https://www.openloong.org.cn/cn/developerOpenLoong开辟者论坛https://forum.openloong.org.cn/起源：上海市经信委“网信上海”是上海市互联网信息办公室官方微信公号，威望宣布上海市互联网管理信息，实时回应上海市热门收集舆情变乱。 ]article_adlist--> 申明：新浪网独家稿件，未经受权制止转载。 -->